國煤礦高效掘進技術發展趨勢

(1)可視化礦石識別技術 :目前 ,西班牙和法國在進行“掘進機的機器人技術用于自動選擇性切割”的研究。研究射線在巖石表面的吸收情況 ,利用微波和其它技術 ,已經找到了有效的方法。

(2)斷面成型控制技術 :截割斷面的成形控制 ,減少無用的掘進量和充填量。目前 ,國外已有能夠實現斷面成型控制的掘進機 ,如德國艾柯夫公司研制的微機輪廓和導向及機器運行狀況監測系統。

(3)行走機構的智能化控制 :掘進機的履帶行走機構支承機器的自重和掘進作業的切割機構反力、傾覆力矩及動載荷。要實現行走機構的智能化控制 ,就必須解決自動導航與跟蹤、機器自身姿態等問題。

(4)截割功率自動調節控制 :在巷道同一斷面內通常是煤巖共存 ,當截割煤時 ,需要高進給速度、低進給力 ;當截割硬煤或半煤巖時 ,則需要低進給速度、高進給力。