國煤礦高效掘進技術(shù)發(fā)展趨勢

(1)可視化礦石識別技術(shù) :目前 ,西班牙和法國在進行“掘進機的機器人技術(shù)用于自動選擇性切割”的研究。研究射線在巖石表面的吸收情況 ,利用微波和其它技術(shù) ,已經(jīng)找到了有效的方法。
(2)斷面成型控制技術(shù) :截割斷面的成形控制 ,減少無用的掘進量和充填量。目前 ,國外已有能夠?qū)崿F(xiàn)斷面成型控制的掘進機 ,如德國艾柯夫公司研制的微機輪廓和導(dǎo)向及機器運行狀況監(jiān)測系統(tǒng)。
(3)行走機構(gòu)的智能化控制 :掘進機的履帶行走機構(gòu)支承機器的自重和掘進作業(yè)的切割機構(gòu)反力、傾覆力矩及動載荷。要實現(xiàn)行走機構(gòu)的智能化控制 ,就必須解決自動導(dǎo)航與跟蹤、機器自身姿態(tài)等問題。
(4)截割功率自動調(diào)節(jié)控制 :在巷道同一斷面內(nèi)通常是煤巖共存 ,當(dāng)截割煤時 ,需要高進給速度、低進給力 ;當(dāng)截割硬煤或半煤巖時 ,則需要低進給速度、高進給力。