2013常規(guī)風(fēng)扇滅火機器人產(chǎn)品概述

2013常規(guī)風(fēng)扇滅火機器人概述

1、 符合2013年中央電教館機器人比賽要求；

2、 常規(guī)風(fēng)扇滅火裝置，雙頭滅火。

3、 控制器采用第二代Cortex處理器STM32F207，90納米制造工藝，主頻120MHZ，高達150DMIPS的處理能力，3M Flash，128K SRAM。

TFT真彩液晶屏，觸摸屏；

自帶6種檢測程序（模擬口檢測、數(shù)字口檢測、指南針檢測、復(fù)眼檢測、電機檢測、液晶屏檢測）；

內(nèi)置中文字庫，支持中文顯示；

撥盤設(shè)計，一鍵實現(xiàn)選擇、確定、參數(shù)調(diào)節(jié)功能；

外部接口有28路模擬輸入口（20路高速口，8路標(biāo)準(zhǔn)口）、14路數(shù)字輸入輸出口（兼容伺服電機控制）；

2路RS232串行接口，1路I2C總線接口。

可圖形化顯示模擬數(shù)值、數(shù)字數(shù)值、指南針讀數(shù)與電機狀態(tài)；

自帶可調(diào)FLASH變量；

支持圖形化流程圖編程，支持C語言編程。

4、 大功率電機驅(qū)動卡1個，兩路輸出，共4個電機接插口；

5、 標(biāo)配4個360方形齒輪箱直流減速電機；

6、 滅火專用一體化光面輪胎，輪胎皮和輪轂輪胎緊密結(jié)合，尺寸：直徑56mm，寬度18mm；

7、 百萬次/秒采集速度超高速復(fù)眼2塊；

8、 16.8V聚合物動力鋰電池1塊；

9、 8.4V 專用控制器用鋰電池1塊；

10、 8.4V鋰電池專用充電器1個；

11、 聲音傳感器1個；

12、 紅外光電測障傳感器10個；

13、 標(biāo)配電壓檢測卡1個；

14、 miniUSB下載線1條；

15、 光盤1張；

16、 鋁合金防震金屬包裝箱

2013常規(guī)風(fēng)扇滅火機器人實物圖