1．我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展歷程

    我國(guó)采煤機(jī)的發(fā)展大致經(jīng)歷了4個(gè)階段：

    (1) 20世紀(jì)50年代。主要是引進(jìn)原蘇聯(lián)的截煤機(jī)。

    (2) 20世紀(jì)60年代。引進(jìn)波蘭淺截深固定滾筒采煤機(jī)，截深為0.6m，在此基礎(chǔ)上我國(guó)生產(chǎn)出MLQ - 64、MLQ - 80型采煤機(jī)，開始探索綜采設(shè)備的配套發(fā)展。

    (3) 20世紀(jì)70年代后期。中功率采煤機(jī)研制成功。這主要基于1974年引進(jìn)的50套綜采設(shè)備和1978年引進(jìn)的100套綜采設(shè)備。

    (4)大功率采煤機(jī)的研制發(fā)展。目前，采煤機(jī)已形成4大系列：MIS系列、MXA系列、MG系列和AM500系列。例如，潞安礦務(wù)局一直采用MXA - 300型采煤機(jī)。山西煤機(jī)廠生產(chǎn)的MGTY400/900 -3.3D屬于MG系列。

    2．采煤機(jī)的工作方式

    采煤機(jī)主要由電動(dòng)部、牽引部、截割部3部分組成。它在底托架上工作，設(shè)有噴霧降塵裝置。采煤機(jī)可分為單滾筒采煤機(jī)和雙滾筒采煤機(jī)2大類。在雙滾筒采煤機(jī)中又可分為可調(diào)高搖臂式、截割部調(diào)高式、底托架調(diào)高式3種，其中可調(diào)高搖臂式應(yīng)用最為廣泛。

    (1)采煤機(jī)的截割方式，即工作方式，有以下幾種：

    ①單向割煤。單滾筒采煤機(jī)的一種工作方式占采煤機(jī)上行割煤，下行裝煤，往返一次進(jìn)一刀。

    ②雙向割煤。對(duì)于單滾筒采煤機(jī)來說，采煤機(jī)上行割頂煤，下行割底煤，往返一次進(jìn)一刀，或采煤機(jī)上行割煤，下行也割煤，往返一次進(jìn)兩刀；對(duì)于雙滾筒采煤機(jī)來說，采煤機(jī)上行割煤，下行也割煤，往返一次進(jìn)兩刀，移兩次溜。在設(shè)計(jì)支柱排距時(shí)，要考慮和截深相適應(yīng)，一般情況下支柱排距等于一倍或兩倍截深。

    (2)采煤機(jī)的進(jìn)刀方式。采煤機(jī)的進(jìn)刀方式是指采煤機(jī)滾筒切入煤壁的不同過程。采煤機(jī)的效率高低取決于進(jìn)刀方式的選擇。常用的進(jìn)刀方式有推入式（預(yù)開缺口）、鉆入式（自開缺口）和斜切式（無(wú)缺口）3種，其中斜切式進(jìn)刀方式使用尤其普遍。

    采煤機(jī)沿著彎曲的輸送機(jī)運(yùn)行逐漸進(jìn)入煤壁的過程稱為斜切進(jìn)刀方式。它可分為割三角煤進(jìn)刀方式、留三角煤進(jìn)刀方式和工作面中部斜切進(jìn)刀方式。如圖8-2所示為以雙滾筒采煤機(jī)割三角煤的斜切進(jìn)刀過程。

    圖8-2 (a)中，采煤機(jī)已割到上順槽附近（到達(dá)輸送機(jī)機(jī)尾），采煤機(jī)圖上的左滾筒下降到底板，右滾筒上升，翻轉(zhuǎn)擋煤板，準(zhǔn)備反向運(yùn)行；

    圖8-2 (b)中，采煤機(jī)沿溜子彎曲段運(yùn)行，并逐漸切入煤壁；

    圖8-2 (c)中，采煤機(jī)進(jìn)入直線段以后（割透，完全切入煤壁）停機(jī)，右滾筒下降，升起左滾筒，翻轉(zhuǎn)擋煤板，準(zhǔn)備割三角煤，同時(shí)推移下部輸送機(jī)；

    圖8-2 (d)中，采煤機(jī)左行割三角煤，至上順槽；

    圖8-2    采煤機(jī)割三角煤斜切進(jìn)刀方式

    圖8-2 (e)中，停機(jī)，左滾筒下降，右滾筒上升，翻轉(zhuǎn)擋煤板，采煤機(jī)空行一段，機(jī)后15m以外移溜，采煤機(jī)正常割煤，前滾筒割頂煤，后滾筒割底煤，割至機(jī)頭。

    采煤機(jī)在下順槽（運(yùn)輸機(jī)機(jī)頭）重復(fù)上述工序。

    采煤機(jī)割一刀煤的作業(yè)時(shí)間由采煤機(jī)進(jìn)刀時(shí)間、正常割煤時(shí)間、等待后續(xù)工序時(shí)間3部分組成。

    采煤機(jī)割下的煤，由刮板輸送機(jī)送出采煤工作面。