1．輕型潛孔鉆機

    CL-80、CL-120G型潛孔鉆機，適用于小型礦山，可穿鑿直徑80～130 mm、深20 m的鉆孔，回轉、推壓都采用風馬達為動力，履帶行走由風馬達驅動，滑架起落靠油缸，油泵壓力一般不低于65 kg／cm2，流量不低于12 L/min，油泵由風馬達驅動。

    2．中型潛孔鉆機

    (1) YQ-150A型鉆機。該鉆機可穿鑿孔徑150～160 mm、深17.5 m的鉆孔，回轉、提升和行走均采用交流電機，功率分別為7.5 kW、5 kW和22 kW，采用干式旋流除塵，電動機功率為5.5 kW，鉆機不帶壓風設備。

    隨著大沖擊功低頻率的沖擊器和柱齒鉆頭的采用，這種鉆機的剛性顯得不足，鉆桿鉆速也偏高，已逐漸被Ko-i50型潛孔鉆機所取代。

    (2) KQ-150型鉆機。履帶行走，可鉆孔徑150～170 mm、深17.5 m的鉆孔，鉆架由方鋼焊接而成，剛性好，回轉采用三速電動機，鉆具轉速分別為21.7r／min、29.2 r／min和42.9 r／min，推進機構由設在鉆架上的推壓汽缸和電動卷揚組成，通過

鋼繩和滑輪組來實現(xiàn)推壓和提升。

    3．重型潛孔鉆機

    (1) KQ-200型潛孔鉆機。該鉆機主要用于大、中型露天礦山，穿鑿直徑200～220 mm、深19 m的炮孔。

    鉆架由無縫鋼管焊接而成，剛性好、重量輕，鉆具的推進與提升系統(tǒng)由電動機渦輪減速箱與雙聯(lián)封閉傳動鏈輪組組成。

    當用一節(jié)鉆桿時，鉆具總質量為1.8 t，用兩節(jié)鉆桿時，鉆具總質量為2.5 t。鉆桿正常工作時孔底軸壓僅需10～15 kN，過高的軸壓會降低鉆頭壽命，所以在系統(tǒng)中設有減壓缸。一般情況，采用一根鉆桿工作時，控制進入減壓缸的風壓為0.3 MPa，兩根鉆桿時風壓為0.5 MPa。采用回轉擺式送桿器，由1.5 kW電動機帶動兩級渦輪組減速。采用雙電動機單獨驅動的履帶式行走機構，可遙控操作。鉆架起落采用電動兩級渦輪組減速，由兩根大齒條推拉鉆架起落。司機室空氣經(jīng)兩級凈化處理，室內保持正壓，達到防塵和隔音效果，冬季吸入的空氣經(jīng)過電加熱器，室內溫度保持在20℃以上。

    KQ-200型潛孔鉆機有兩套除塵系統(tǒng)：

    1)干式除塵系統(tǒng)。由捕塵罩、沉降箱、旁室旋風筒和脈沖布袋除塵器、高壓離心通風機組成。捕塵率可達99. 9%以上，放渣口均采用自動放渣機構。

    2)濕式除塵系統(tǒng)。在鉆機上裝有水箱，由水泵把水壓入主風管，風與水混合成霧狀進入鉆桿。

    鉆機自帶一臺LG25-22／7型螺桿式空氣壓縮機，排風量為22 m3／min，風壓為

0.7 MPa。

    (2) KQ-250型潛孔鉆機。適用于大型露天礦山，可穿孔徑230～250 mm、深18 m的垂直炮孔，鉆架為Ⅱ型截面鋼結構，副鉆桿放置在主鉆桿后面，接桿時用油缸推出。提升和推壓是通過電動機一減速器一鏈輪和鏈條來實現(xiàn)，提升能力為10 t，轉速為22.3 r／min，自帶一臺LG25-22／7型螺桿空氣壓縮機。